南京首台“飞龙”在东南大学附属中大医院投入使用

“飞龙”是德国西门子最新一代介入手术机器人，英文名叫Artis pheno。3月28日下午，东南大学附属中大医院举办开机仪式，标志着南京首台“飞龙”在东南大学附属中大医院正式“安家落户”。

体态庞大 “心思缜密”

初见“飞龙”于中大医院新大楼7楼介入手术室，被它庞大的身躯所震撼。厚重敦实的底座，伸出纤细的胳膊，连接C型手臂。“飞龙”的手臂有点特别，呈现“C”型，一头是球管一头却是平板。一看就知道“飞龙”经常“锻炼”，C臂超大尺寸强劲有力的样子，而弧臂却纤薄，这更便于“出招制敌”。

在手术室，只见中国医师协会介入医师分会会长、中大医院院长滕皋军站在“飞龙”身边，手里拿着导丝，眼睛盯着显示板。滕皋军教授带领手术团队成员朱光宇副主任医师、张齐博士等正在为一位门静脉高压的患者进行经颈静脉肝内门腔分流术（TIPS）。

患者是63岁的李阿姨，患有肝硬化10多年，又出现顽固型腹水，腰围差不多有120厘米，肿胀的肚子压得她难受。到中大医院检查发现，原来还患有门静脉高压。通过TIPS手术给门静脉“解压”分流，是缓解门静脉高压的重要手段。这时“飞龙”就该出场了，成为滕皋军教授等人手术的“好伙伴”。

实时导航 指引方向

术前，医生将李阿姨的CT影像资料导入系统中。在影像资料上，把肝静脉与门静脉的大体区域标注出来。从肝静脉打通到门静脉通道，这势必要通过肝脏，这是手术的最大难点。之前手术专家都是凭借熟识的解剖结构，想象出门静脉的位置进行穿刺。在术前标注出门静脉的位置，这一过程就变得简单了。

李阿姨的手术中，只见导丝从颈静脉穿向肝静脉，顺利达到肝静脉。在开辟通道的关键时刻，“飞龙”形成的3D图像融合系统实时导航。即使随着体位、呼吸的改变，也能时时追踪，血管的位置也跟着时时更新。

终于，导丝顺利从肝静脉到达门静脉，“开路”成功。下一步就是将支架架在肝静脉和门静脉之间，以达到分流减压的目的。术后，李阿姨的腹水情况有所改善。

据介绍，“飞龙”具有超微剂量“晶体硅”平板探测器，低至 1nGy 的可成像剂量只有传统剂量的十分之一，使用“飞龙”，一年的累积剂量仅相当于以往一个月的辐射剂量。医生可以选择轻装上阵提高效率，患者也可以少受到射线。

“飞龙”这条小白龙机身外壳采用了业界首创的无缝外壳及纳米抗菌涂层技术及独特的感控使用规范，机身外壳始终无菌无瑕。

“透视”外周血管只需4秒

“飞龙”还有其独特之处，就是它的“火眼金睛”，可呈现出360度全方位立体式的图像，而且速度惊人。由于它采用2K实时透视和极高速平板采用率，4秒就可在显示屏呈现出外周血管，6秒就可以呈现出脑组织结构，迅速“透视”人体，较传统的类CT采集速率提高68%。

采集速率的提高，患者造影剂的摄入也会相应减少。对于年纪大的患者呼吸系统功能欠佳，而手术中往往需要屏气。“龙飞”深得老人心，高速的采集效率，也可减少患者的呼吸屏气时间，减少患者的不适感。

“飞龙”所有管线均来自于底座，摆脱机架管线的束缚，让机架运动更自由，顶层空间完全释放。专业外科床的完美整合与联动，特别针对复合手术室应用，能够实现术中各种体位的摆放。

“飞龙”深深懂得胖纸的痛，所以它超大尺度的C臂，球管到平板的距离比以往的机型增加了10里面，达到130厘米。即使是200公斤的肥胖患者，C臂也可以流畅转动。

此外，“飞龙”是位高智商的人才，具有全方位的高级临床软件功能和高端科研序列，介入手术机器人当之无愧。

各类介入手术 “如虎添翼”

“飞龙”几乎所有的介入手术，它都能胜任。介入治疗“损伤小、疗效好”的优势，被大众所熟知，它是在高清晰影像设备引导下，通过各种微创性器械，在体外进行操作，对体内病变进行诊断和治疗。

介入科的手术分为神经介入、外周血管介入、大血管介入、肿瘤介入、非血管介入、脊柱介入、复合介入等除了冠状动脉以外的所有介入手术。例如中大医院介入与血管外科开展的经皮椎体成形术、经皮椎间盘髓核摘除术、各种消化道支架置入术、放射性粒子植入术、TIPS、主动脉夹层/主动脉瘤支架术、脑动脉瘤栓塞术、急性消化道出血/产后大出血、恶性气道狭窄、外周血管疾病介入治疗等疑难杂症的手术，都缺不了它。

据悉，“飞龙”在中大医院介入与血管外科一个多月的时间，已经帮助60多位患者解除了病痛。

（刘敏 王倩 程守勤）